输送设备是自动化物流系统中的关键组成部分之一,其主要功能是传输、接收、装运、处理、装配和存储物料。而对于单元物料的无托盘自动化物流系统中的输送设备,还需要另一关键系统处理功能,即维持物料在输送过程中的正确姿态。要满足这一要求,在单元物料和输送接触面间,不得在输送过程中有相对运动。这样的输送设备有:
a)皮带输送机:单元物料摆放在皮带输送面上,输送皮带由托辊支撑,靠驱动滚筒处的摩擦力带动前行,单元物料在输送带上无相对移动,能保持其姿态。
b)链式输送机:链条由驱动链轮牵引,链条下面有导轨,支撑链节上套筒辊子,单元物料直接压在链条上,随着链条的运动而向前移动,单元物料和输送面之间基本无大的相对运动。对于无托盘的单元物料的输送处理工艺,比较理想的是平链输送机。
c)链板输送机:这是近年来比较常用的一种输送设备,它兼备了皮带输送机和链式输送机的优点,也能满足无托盘的单元物料的输送处理工艺要求。
d)穿梭车:包括直线往复穿梭车和环形穿梭车等,能够不改变单元物料的输送姿态,而快速将物料输送到指定的位置。
e)agv:agv的普及应用使物料的搬运高度柔性化,在不改变物料输送状态的前提下,拓展了物料搬运的空间与距离,并且使整个系统生动起来、人性化起来。
f)搬运机器人:装备不同专用夹具的搬运机器人,能够在指定的范围内将物料以正确的货姿,搬运到指定垂直空间的不同位置。