一般情况下传动滚筒的承载能力即扭矩与合力，可以根据试验结果来确定。在系列传动滚筒设计时，需要考虑输送设备启制动时出现的尖峰载荷，因而传动滚筒只需按稳定工况计算出的扭矩和合力进行选择。但对于类似于高炉带式上料机这种提升高度特别大的皮带输送机，或特别重要的如需要载人的输送机，则必须按启制动工况进行选择。
传动滚筒应为铸胶表面：选用人字形铸胶表面时应注意使人字刻槽的尖端顺着输送方向，菱形铸胶表面适用于可逆运转的皮带输送机。而改向滚筒则根据计算出的合力进行选择，输送带承载表面所接触的改向滚筒一般应选用光面铸胶的表面。而只与输送带非承载面接触的改向滚筒在大多数情况下亦应是光面铸胶的，只是在传动功率较小，输送物料较清洁时才选用光面滚筒。
由于改向滚筒设计时已考虑了皮带输送机启制动时出现的尖峰载荷，因而改向滚筒只需按稳定工况计算出的合力进行选择，但对于类似于高炉带式上料机这种提升高度特别大的皮带输送机或特别重要的如需要进行载人的输送机，则必须按启制动工况进行选择。另外托辊的直径根据限制带速和承载能力进行选择，有的输送机还在其某些区段加设反槽形下托辊。在多种规格带宽所使用的托辊型号中上海昱音机械特别配置了几种槽型形托辊以供广大用户参考选用。梳形托辊专用于输送粘性物料的输送机使用，螺旋托辊用于清扫运输带承载面上粘附的物料，其作用与清扫器相同。一般将距离输送机头部滚筒最近的那组下托辊设计为螺旋托辊，调心托辊用来自动纠正运输皮带在运转中出现的过量跑偏，以保证皮带输送机的正常工作。其安装精度较高，特别是已设置了前倾式托辊的输送机，可以不设置调心托辊，但是需要设置调心的皮带输送机一般建议为每十组托辊中架设一组调心托辊。其型式很多，通常皮带输送机配设了磨擦和锥形两种式样的调心托辊供选用，后者还可用于可逆式皮带输送机。
附注：输送设备中所配置的传动滚筒根据承载能力可又以分为轻型、中型和重型三种，其中：
(1)轻型：轴与轮毂为单键连接的单幅板焊接简体结构；
(2)中型：轴与轮毂为胀套连接的单幅板焊接简体结构；
(3)重型：轴与轮毂为胀套连接，简体为铸焊结构，有单向出轴和双向出轴两种。
